驱动电路引起步进电机产生振动噪音的原因

步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下:

(1)定子电流的高次谐波含量(细分时产生)。

(2)相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。

(3)电源的波动。

(4)激磁电流的波形。

其中(1)的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流最好为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。