RM型步进电机

两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子扼、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁扼回到N极。其磁通路径如图的虚线所示。本结构由于其转子的圆往形磁铁内部大部分为中空，故可做成低惯量转子。

此种步进电机与HB型步进电机的比较如下:

1、结构上，转子磁通接近正弦波分布，即转子没有齿，所以气隙磁通的分布接近正弦波，从而能降低振动和噪音，提高步距角的精度。

2、由图看出，与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍，使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%，并且前后转子齿之间相差1/2节距，而RM型转子的表面100%通过有效磁通。

3、HB型要通过轴向磁路形成三维磁路，并且定子铁心叠片很厚，磁通要垂直穿过铁心叠片子而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通，定子磁路沿硅钢片压延方向形成，故磁路变短，磁阻减小。

4、RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料，所以没有磁阻、电感小，适用于高速运行。

从上述分析看出，该电机适用于高速、高输出功率、低振动、低噪音场合。与HB型比较，因磁极数的限制，难以达到高分辨率(微小步距角)所以要依据使用目的加以选择。