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两相步进电机驱动器JK0215特性介绍

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2018-03-02

JK0215两相步进电机驱动器是采用专利技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术,使用同样的电机时可以比其他驱动方式输出更大的速度和功率。JK0215的细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。每秒两万次的斩波频率,可消除驱动器中的斩波噪音。另一特有的功能是静止自动减流:当电机处于停止状态时,输出电流可自动降至较低值,从而减少电机和驱动器的发热。

为满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细分的要求,上位机先检测驱动器输出的整步信号FSTEP,如整步信号有效,则上位机输出新的细分数(MS2、MS1、MS0),待下一个整步出现后,驱动器就以新的细分数工作。动态改细分时,细分选择开关SW4、SW5、SW6必须置于1状态,上机初始化后,应在输出脉冲前,设置细分数(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0为全1状态,则驱动器不工作,直到MS2、MS1、MS0脱离全1状态。

JK0215两相步进电机驱动器特性 * 供电电压40VDC* 驱动电流0.21-1.5A* 细分精度1-64细分可选* 光隔离信号输入* 电机噪声优化功能* 可驱动任何1.5A相电流以下两相、四相混合式步进电机* 20KHz斩波频

接线信号描述

接口功能PUL脉冲信号:上升沿有效,每当脉冲由低变高时电机走一步DIR方向信号:由于改变电机转向,TTL电平驱动OPTO光耦驱动电源ENA使能信号:禁止或允许驱动器工作,低电平禁止GND直流电源地+V直流电流正极典型值24VA+电机A相A-电机A相B+电机B相B-电机B相

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