一、雕刻机简介
木工雕刻机是木工机械中一类非常重要的机械，木工雕刻机主要在木制的半成品上雕铣图案文字，制作成更有艺术价值和欣赏价值的家具。木工雕刻机能加工各种木质的半成品。 如图所示是多头雕刻机机主要组成部分以及各部分功能描述
二、雕刻机电机驱动关键要求
1、XYZ电机之间需要走插补运动；
2、驱动器需要有超差报警功能；
3、双Y轴之间需要同步；
4、在开环步进的基础上再有一个速度的提升。
三、雕刻机各轴电机驱动主要指标及应用方案：
1、开料机：传动结构主要是XY轴为皮带+齿轮齿条，Z轴为丝杆为主
2、浮雕机：传动结构主要是1、XY轴为皮带+齿轮齿条，Z轴为丝杆为主；2、X轴为皮带+齿轮齿条，Y轴为丝杆，Z轴为丝杆为主。
方案特点：
1、高性能：行业专用电机，17位、23位编码器。驱动器根据不同工况的磁密云图自动调整控制算法，输出精确细腻，快速且平稳，完美解决倒角加工、波浪纹消除、毛边及刀痕消除、扫底光滑度提高等技术问题；
2、低故障：软硬件参数均针对雕刻运动特点做出优化，保护门限位值精确设置，既充分发挥硬件能力，又可在异常情况下及时保护电机及驱动器，降低故障率；
3、易安装：采用4芯编码器信号传输方式，易接线，降线缆成本；
4、易调试：驱动器参数经过对雕刻行业的细化调整，并采用自动陷波、自动惯量识别等技术，只需要简单调整刚性即可使用；
5、宽适应：由于雕刻机常见结构及差异充分研究并植入到控制算法，算法的鲁棒性高，对不同机器、不同结构具有宽泛的适应性，无需要频繁调试
应用结论：
四宏智能进入到雕刻行业已经整整10个年头，根据时代的发展，匹配上了适应潮流的行业方案：开环步进方案→简易伺服方案→交流伺服方案，从客户角度出发，为客户提供了高性能、高品质、低成本、低故障的方案，得到了广大客户的认可，目前已覆盖了雕刻行业的70%的用户。
